《表1“蓝鲸”号起重船耦合系统主要参数》

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《横浪海况下“蓝鲸”号起重船吊装上部组块运动响应研究》

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在天津大学港口与海洋工程试验水池进行运动响应模型试验，水池的长、宽、深尺寸为55 m×40 m×1.8 m，造波区域宽度24 m。模型缩尺比选择1∶60，试验水深1.33 m，模拟80 m的水深。水池一侧是推板式造波机，可造出规则波和不规则波，另一侧是消波装置。船舶模型采用玻璃钢材质加工制作，上部组块采用PVC板焊接制作。船模和组块的重量、重心、惯量都经过调整满足相似关系。模型吊机系统的吊杆可以改变角度，吊缆长度可以调整，用来调整吊物的高度。系泊线采用钢缆和弹簧组合制作。测试了船舶和组块的六个自由度运动、波浪波高、锚缆系泊力等参数，采样频率取50 Hz。运动响应测试采用加拿大NDI Optotrak Certus三维动态测量系统，最高精度可达0.1 mm，分辨率为0.01 mm（在2.25 m时）。系泊拉力采用威思特公司的VS16微小型拉力传感器，量程为2 kg，精度为2 g。模型试验布置情况如图3所示。