《表3 α对MPAMN-SAC算法性能影响的实验评估》

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《基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划》

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考察学习率α的取值对MPAMN-SAC算法性能的影响，在γ=0.50的情况下学习率α依次取0.90、0.85与0.70进行MPAMN-SAC的机器人路径规划，实验统计数据集如表3所示。