《表5 四种方法的测试结果》

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《基于深度学习的难分类样本行人检测方法》

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通过实验结果分析，可以看出：基于焦点损失的机制将训练时的权重影响主要分布于难样本的分类中，优化了模型的训练效果，改进的算法可以显著提升YOLOv3针对行人衣着等纹理与背景纹理十分相似的检测效果。