《表3 模型观测数据：考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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《考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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驾驶员的驾驶习惯存在差异，本文考虑将驾驶行为作为观测数据。此外，在车道保持阶段和换道阶段车辆横向运动状态会存在明显差异，且换道前的车速也与换道相关的驾驶行为存在联系。为了从模拟驾驶试验数据中筛选出不同驾驶状态下对应的观测数据段，还需要已知车辆轨迹及道路环境中的车道线信息计算车辆所处车道位置状态。车道线参数在搭建道路环境时已设定，在建模过程中需要利用该参数结合车辆横向位置参数筛选观测数据。综上分析，初步确定的观测数据类别及具体变量名如表3所示[10-13]。