《表3 2种算法的视频通话实验结果对比》

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《受限带宽下医疗机器人视频自适应传输的实现》

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其次，通过对比实验比较本文算法与码率波动平滑算法的优劣性.先通过限定视频系统所处的带宽受限环境，控制2种算法的网络传输带宽保持相同，再分别编码实现本文算法和码率波动平滑算法，最终进行相同持续时间的视频通话实验，并将视频数据包的收发数、丢包率和消息延迟记录下来，实验结果如表3所示.