《表2 摄像机标定参数：基于SSD和改进双目测距模型的车辆测距方法研究》

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《基于SSD和改进双目测距模型的车辆测距方法研究》

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采用张正友标定法进行标定。标定板从20个不同的位姿拍摄，得到最优的摄像头参数，如表2所示。双目相机标定反投影结果误差如图7（b）所示，由图可知反投影误差小于1（pixel），理论上具有较高的标定准确度。