《表2 本文算法与其他几种算法对陀螺信号的降噪结果对比》

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《基于改进集合经验模态分解的陀螺信号降噪方法》

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均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）和最大误差是反映信号降噪效果的重要指标。表2列出了以z轴为例的陀螺信号在几种降噪算法作用下的降噪结果。可以看出，降噪后的信号MSE均减小了一个量级左右，本文提出的EEMD-M降噪效果最明显，MSE降低了82.9%，MAE降低了48.4%，最大误差由0.8537降低至0.1143，降低了86.6%。