《表1 不同料况下样机应急换向功能测试结果》

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《基于油缸位移预测模型的泵送应急换向技术研究及应用》

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第一次组测试数据总泵送次数103次，由撞缸引起的泵送超压次数为0次，行程到位次数为92次，超压比例0%，行程到位率89.3%。第二次泵送测试数据总泵送次数155次，由撞缸引起的泵送超压次数1次，行程到位次数为139次，超压比例0.6%，行程到位率89.7%。为验证不同料况下使用效果，分别在C15、C30、C45、C50多个料况下进行测试，测试结果如表1所示。测试结果表明，该项技术能够在位置检测装置故障时实现应急换向，保证连续泵送。在多种料况测试下，超压比例最高2.1%，活塞行程到位率最低86.4%。