《表1 转速基本实验数据：一种基于PLC的恒力矩变转速在线测量实现方法》

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《一种基于PLC的恒力矩变转速在线测量实现方法》

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由表1可见，在转速低端测量时，闸门时间为15 s，绝对误差为0.000 r/min，相对误差为0.000%；随着转动速度的加大，闸门时间逐渐减小，误差逐渐增大；在转速高端测量时，闸门时间为0.25 s，绝对误差最大为0.425 r/min，相对误差达0.043%.造成这种误差主要原因是:响应定时中断服务程序时，如当时满足高速计数器重新启动条件，由图2流程图中可见，从进入中断开始，需执行多条指令后，才能重新启动高速计数器，使高速计数器重新计数.在此期间将有计数遗漏，转速越大，闸门时间越小，遗漏数值就越多，误差也就越大.这种误差是系统误差，可通过再补偿和加大最小闸门时间的方法降低.