《表1 不同MPC方案滚动优化次数》

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《模块化多电平变换器快速模型预测控制器设计》

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本文基于上述研究，提出了一种快速MPC方案，可适用于大型MMC系统。首先，快速MPC控制器通过减少变量预测过程中的计算，优化了控制目标的实施。其次，通过合理减少有限控制集中的所有可用开关状态数量，简化了滚动优化计算过程。即每个采样周期中的滚动优化计算次数优化为2次或3次。同时，快速MPC方案可显著降低常规MPC方案中的du/dt。最后，通过试验研究验证了新型控制策略的效果。