《表1 模型服务API：基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法》

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《基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法》

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注：控制器输出量ΔKI

根据加工工艺经验与PID控制的调节方法，设计表1所示的控制器模糊推理规则。当位移偏差E′为负大时，表明当前输出位移量远大于指定位移量，ΔKP取负小或负大，ΔKI取正小或正大；当位移偏差E′为正大时，表明当前输出位移量远小于指定位移量，ΔKP取正小或正大，ΔKI取负小或负大；当E′为负小时，输出趋于稳定，此时位移偏差变化ΔE′不论处于负大、负小或零，ΔKP取负小，量化ΔKI取正小；当E′为正小时，同理输出趋于稳定，此时位移偏差变化ΔE′不论处于负大、负小或零，ΔKP取正小，ΔKI取负小；当E′为零时，实际输出位移等于设定位移，无论ΔE′如何变化，ΔKP和ΔKI均取零。