《表2 系统测试误差结果：基于超声波测距的起重机自动控制系统设计》

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《基于超声波测距的起重机自动控制系统设计》

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图7表示的实验测试对象为QD20/5t-22.5m6A型号的起重机，起重机的额定起重量为5吨。此次系统测试实验以起重机为研究对象，验证系统的控制精度，为了凸显设计的基于超声波测距的起重机自动控制系统的控制性能，在实验环境下导入传统的控制系统程序，作为测试实验的对比系统。为避免实验偶然性对实验结果产生的影响，共设置8组实验，并在起重机顶端安装定位传感器与视觉传感器，用来测量起重机的实际运行位置和目标运行位置。按照两种系统的控制功能分别得出两组控制结果如表2所示。