《表3 FCW相关事故分析》

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《基于CIDAS数据库的先进驾驶辅助系统安全效果研究》

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从AEB和FCW系统的事故类型分析可以得出，基于CIDAS数据库的ADAS系统安全效果研究主要根据ADAS系统的功能应用对事故类型进行逐步筛选，得出事故的计算基数。同时根据系统的具体功能确定ADAS系统的危险检测率和安全动作率，作为总体评价模型的计算基础。