《表1 主动容错控制算法比较》

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《分布式驱动电动汽车容错控制研究综述》

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综上所述，两种控制算法都能够在执行器出现故障时进行容错控制。根据不同的故障情况，保证车辆在发生故障时各个执行器重新获得合适的转矩，从而使电动车辆稳定行驶，避免危险情况的发生。两种控制算法的比较分析如表1所示。