《表2 设计变量取值范围:基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用》
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《基于马氏距离的抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用》
表2给出了三种方案的残差的均方根RMS和残差的最大值MAX,KF算法的RMS和MAX相对来说较大;RKF东方向位置误差最大值为0.416 9m,北方向位置误差最大值为0.193 m,东方向位置误差均方根为0.048 5m,北方向位置误差均方根为0.040 3m,从最大值和均方根两个方面RKF比KF数值减小了;基于马氏距离的RKF的最大值和均方根都有很大程度的提高。
图表编号 | XD00183531400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.25 |
作者 | 王诒国、潘孝星 |
绘制单位 | 海口市土地测绘院、海口市土地测绘院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |