《表2 各方法评价结果的准确性》

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《基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价》


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试验数据为北京五环路上以德贤路为起点顺时针行驶了78 min共40 km时采集的数据,采样点共2692个,定义匹配结果准确的标准为匹配定位结果距离卫星定位结果在15 m范围内。使用层次分析法、熵权法、复合方法对同一组实际采集的道路数据进行评价。错检率(将定位准确结果当作不准确结果的概率)、漏检率(将定位不准确结果当作准确结果的概率)分别见表2。后续组合修正需将判断为正确的定位结果纳入计算,因此漏检较大程度上影响修正结果的准确性。