《表1 实车参数：面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》

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《面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》

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在Truck Sim环境中搭建整车模型，主要包括车身模型、转向系统、制动系统、驱动系统、悬架及轮胎模型等，并设计试验工况。实车参数如表1所示。在Simulink中搭建参考模型及控制策略。