《表2 SPPS模块比较：基于全卷积神经网络的车道线检测》

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《基于全卷积神经网络的车道线检测》

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虽然空间金字塔池化能够聚合不同区域的上下文信息，从而提高获取全局信息的能力，但当其池化尺度个数超过一定数量时，只会导致模型训练时间变长，而分割效果并不提升。因此笔者针对池化尺度个数对整体网络的性能影响做了测试，测试数据如表2所示。