《表2 不同θ1、θ2下的理论值计算值与仿真值》
为了进一步验证所建立运动学模型的正确性,分别取t=2、4、6、7、10、12、14、16、18、20 s时,在不同输入角度θ1、θ2下,动平台分别绕X、Y轴偏转的角度α、β理论计算值与仿真值进行比较,结果如表2所示(表中仿真值的正负只代表主动齿轮与动平台偏转的方向不同,不代表大小)。
图表编号 | XD00180274900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.07.02 |
作者 | 王佳伟、陈纯、张昌明、徐慧茹、杨利涛 |
绘制单位 | 陕西理工大学机械工程学院、陕西理工大学机械工程学院、陕西理工大学机械工程学院、陕西理工大学机械工程学院、陕西理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |