《表5 Mazda和DI-CA预警算法的预警性能》

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《车车通信环境下基于驾驶意图共享的车辆避撞预警算法》


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以Mazda预警算法作为对照,利用实车试验数据分别对2种预警算法进行实证分析,预警性能如表5所示。对于4种驾驶意图情况下的实车试验数据而言,所提出的DI-CA预警算法的平均预警正确率为84%,高于Mazda预警算法的78%。而DI-CA预警算法的平均误警率和漏警率分别为5%和16%,均明显低于Mazda预警算法。