《表2 第300个采样时刻不同模型的速度及其波动率》

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《基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型》

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分析表1～表3可得：FVD模型和OVCM模型随着仿真时间的变化速度平均波动率逐渐增大，说明在前500个采样间隔内，两个模型的扰动没有得到有效控制，反之，MHOV模型和MOVA模型的速度平均波动率逐渐减小。同时，MOVA模型的速度平均波动率小于MHOV模型，说明本文提出的MOVA模型在扰动吸收的控制效果和响应时间方面具备较好的优越性。