《表1 浦北香蕉地植株高度统计表》

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《一种香蕉采摘装置设计》

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升降机构的主要功能是对香蕉进行运输，根据表1、2、3等调查数据进行对香蕉采摘机器立柱设定为1700mm高度，根据立柱底下360°旋转轴承及香蕉升降机构可将筐体固定在能够采摘到香蕉的任意位置并进行锁止，确保底盘在环境复杂的香蕉地进行安全高效采摘，本设计中采用滑轮升降机构，主要是由运用直流24V正反转电机带动钢丝绳的上下运动实现框体的上下移动，电机峰值扭矩45n.m，额定转速0-2200r/min，设计双棘轮机构实现钢丝绳高度自锁。