《表2 实验室现场配置点位》

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《电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》

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测试方法为:配置机器人预置点位，通过自主导航的方式让机器人前往不同的预置点，同时测量机器人定位误差和角度误差。首先在实验室配置了11个点位，如表2所示。然后，基于激光SLAM定位方法对11个点位分别执行5次定位。经测量，最大定位误差在5 cm范围内。