《表1 两种算法定位误差》

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《基于K-means的室内定位加权优化k-NN算法》

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（m）

分别使用普通k-NN算法和优化的加权k-NN算法进行定位，定位结果如图4所示。图中☆表示目标节点实际位置，○表示使用普通k-NN算法定位坐标，*表示使用优化的加权k-NN算法定位坐标。可以看出:使用加权k-NN算法定位的坐标与目标节点实际位置距离更近。然而由9号节点可以看出，当目标节点处于边界处时，定位坐标已超出96m×96m的有效区域边界，这是该算法的缺陷之一。两种算法定位误差如表1所示。