《表3 H-S光流法检测结果对比》

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《基于运动相机的运动目标检测方法研究》

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图8是对所选参考帧计算的H-S全局光流矢量图的局部放大图，可以看出在4幅图在特定场景下目标都具有明显的光流矢量，并且背景矢量较小。图9是根据固定阈值滤除背景后的目标检测图，目标检测效果对比如表3所示。