《表2 反算后的控制顶点：基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化》
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《基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化》
利用反算控制顶点的方法，将目标路径上选取的10个型值点转化为12个控制顶点，具体如表2所示。
| 图表编号 | XD00168390600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.20 |
| 作者 | 朱天宝、金晓怡、王川、奚鹰 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、同济大学机械与能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
