《表1 各工段控制器硬件扩展或软件调用》

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《定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型》

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各工段控制器与总控的数据传输方式采用基于以太网总线的Modbus TCP/IP协议。总控作为客户端对作为服务器的各工段控制器进行读写操作，在TIA Portal软件中，通过调用Modbus TCP块库中的Modbus TCP Client功能块实现通信。而为将各个工段的控制系统整合到Modbus TCP/IP协议，需为各工段控制器增加相应的硬件设备或者调用相应的软件程序，如表1所示。