《表1 车辆模型参数设定：基于特征地图的煤矿辅助运输车辆定位方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于特征地图的煤矿辅助运输车辆定位方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对本文提出的基于特征地图的煤矿辅助运输车辆在井下巷道环境行驶的定位方法进行仿真验证。首先建立特征地图，设地图中共包含3个点地标，其特征坐标分别为m1 x=20 m，m2 x=40 m，m3 x=60 m。进一步设定车辆运动方程和测量方程中的模型参数见表1。