《表1 不同分辨率下图像处理时间》

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《基于线结构光的亚像素精度焊缝提取方法研究》

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要求在1秒内输出至少五帧，则每一帧的总时间不超过200ms。在不开启图像显示时（人机交互），可以使用640×480分辨率的图像；在开启图像显示后，会拖慢图像处理的速度，这时在树莓派的算力下需要采用用320×240分辨率的图像。