《表1 周期解失稳分岔点对应转速附近系统周期解的主Floquet乘子模和及其实部和虚部》

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《拉杆转子系统的运动稳定性及分岔研究》

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本节研究了转轴的量纲-转速在0.9～1.5之间变化时的动力学行为。图3给出了转子系统的分岔图。表1给出了周期解失稳分岔点对应的主Floquet乘子，结合分岔图看出，当转速较低时转子处于周期运动，且其Floquet乘子模均小于1，直到=1.12时，周期解主Floquet乘子模为1，且以共轭的形式从复平面上穿出单位圆，预示转子将发生准周期运动。图4给出了当=1.1时，转子轴承处的轨迹图、时间历程和频谱图，由图4可看出此时转子处于稳定的周期运动。