《表1 特征点提取平均用时比较（ms)》

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《基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法》

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使用ORB算法、KAZE算法、AKAZE算法及本文算法进行多次实验，统计其特征点提取平均运行时间如表1所示。可以看出，KAZE用时最长，AKAZE次之，本文算法运行时间最短，因为KAZE使用AOS算法大大增加了时间开销，AKAZE使用FED算法代替AOS算法，加速了非线性尺度空间的生成。ORB采用FAST方法检测特征点，运行速度较快。而本文算法在AKAZE特征提取基础上采取ORB二进制描述算子，能显著缩短特征提取时间，减少时间复杂度。