《表3 仿真主要参数:汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究》
以发动机最经济转速工况(2000r/min)和B级随机路面联合激励为系统输入,将遗传算法优化得到的最优控制反馈增益矩阵K和粒子群算法优化得到的Kp、Ki、Kd值代入主动悬置系统模型中进行仿真分析,其中仿真主要参数如表3所示。最终得到的动力总成加速度、悬置动行程、车身加速度、悬架动挠度和电磁作动器跟踪力的时域曲线如图7~图11所示,表4给出了各性能指标的均方根值。
图表编号 | XD00163603100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.25 |
作者 | 陈哲明、王恒、付江华、陈宝 |
绘制单位 | 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室 |
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