《表1 2D激光雷达参数表》

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《激光雷达与深度相机融合的SLAM技术研究》

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本文中采用Hokuyo URG-04LX-UG01 2D激光雷达，如图1所示，具有精度高、分辨率高、工作不受光线影响等优点，其具体参数如表1所示。可用于机器人自主定位与导航、路径规划与避障等。