《表2 仿真参数设计：基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真》

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《基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真》

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仿真试验参数设置的合理性和有效性对仿真结果起着至关重要的作用。影响仿真的主要参数有零件的材料属性、地面接触参数和机器人的性能指标。其中，各部件材料的选择主要是依据机器人设计要求和功能考虑的；地面参数主要依据机器人在不同地面行走时的参数设计；机器人的性能指标主要包括机器人的最大速度、最大爬坡角度以及机器人负载能力等[11]。具体参数设定如表2所示。