《表1 6种算法的平均跟踪速度》

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《基于相关滤波与颜色概率模型的目标跟踪算法》

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单位：frame/s

由图6可知，本文所提算法的总体距离精度和成功率排名第一，与第二名Staple和第三名SAMF相比，整体精度分别提高了3.06%和5.2%，成功率分别提高了2.24%和5.15%。由图7(a）可知，在背景干扰（Background Clutters，BC）情况下，本文所提算法的精度和成功率相较第二名Staple分别提高了10.28%和8.3%，表明本文算法在相似背景干扰下具有更好的跟踪性能。并且本文所提算法在运动模糊、光照变化和快速运动等情况下，精度和成功率较其他5种算法均有较大提高。表1对比了本文所提算法与其他5种算法的平均跟踪速度。由表1可知，本文所提算法跟踪速度达到52 frame/s，略低于Staple算法，高于DSST与SAMF，能够满足跟踪实时性的要求。