《表2 KNN求取角点坐标》

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《点云反射强度道路标识线角点提取方法》


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根据四个函数式可得到四角点坐标(X,Y)值,而后通过(X,Y)坐标值查询到对应坐标点Z值,最终得到四角点三维坐标(X,Y,Z)。