《表1 姿态传感器参数列表》

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《用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统设计》

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为减小装配误差，姿态传感器选用九轴传感器作为敏感器件，在一个芯片上同时集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计，能够最大限度地减小轴间装配误差，其各角度动态测量范围和精度如表1所示，可满足三维复合同振式矢量水听器在水下滑翔机缓动声呐平台应用要求。