《表2 任务复杂度的三个维度[43]》

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《空间站在轨维修任务复杂度评价方法研究进展》

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众多学者致力于创建一个能够结构化各种复杂度因子的理论框架。基于现有研究成果，Harvey等[52]提出了由任务范围、任务结构和任务不确定正交组成的广义的任务复杂度模型，如表2所示。其中，任务范围（task scope，TS）代表任务的广度、范围或规模；任务结构性（task structurability，TR）代表序列以及子任务之间的结构关系是否良好；任务不确定性（task uncertainty，TU）代表任务的可预测性或置信度。