《表3 摆动立焊训练样本数据》

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《基于SVM-PSO模型的机器人摆动立焊工艺优化研究》

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支持向量回归建模的前提是需要有效充分的数据。本研究通过改变摆动幅度、摆动频率以及侧壁停留时间来获得不同焊接工艺参数下的焊缝形状参数，训练样本的数据来源于实际的焊接工艺试验。经过对比研究，确定了9组工艺参数进行焊接并得到最终的焊缝形状参数，摆动立焊的训练样本数据见表3。