《表2 3雷达系统下飞行仿真数据》

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《基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划》

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在100km×100km的突防区域中，各雷达位置分别为：雷达1（80，40）km，雷达2（30，80）km，雷达3（50，50）km。无人机飞行的起始点坐标（10，10)km，目标点坐标（90，90)km。分别采用改进A-Star算法和传统A-Star算法进行无人机隐身突防仿真，如图7所示。3雷达系统下的隐身无人机飞行数据见表2。