《表1 连续帧运动分割正确率》

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《分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法》

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实验一共拍摄3段双目立体视频数据，对应的视频数据编号代表该数据，其中视频1拍摄过程中相机平台保持静止不动，而场景中的运动目标存在运动；视频2和视频3在拍摄过程中，相机平台存在运动，并且此时场景中的移动目标也会运动。各段数据多运动分割精度（大部分内点分割正确的帧数占总视频帧数的百分比）如表1所示，以上3段视频的连续帧分割结果均能将视频中的所有帧图像中的运动模型正确分割出来，连续帧的分割精度均能达到100%，视频中的运动目标上的大部分内点均能被正确提取。连续帧分割结果如图7所示，绿色圆圈标记出来的点为静止背景区域代表的运动模型内点分割结果，即用来估计相机自运动模型参数的数据点；红色圆圈标记出来的点则为场景中移动目标运动模型内点分割结果，也即用来估计移动目标运动模型参数的数据点。