《表1 不同焊缝类型特征的S值》

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《基于三线激光结构光的船体大拼接焊缝交叉类型辨识》

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在上述模型中，ε（|D1-D2|-T1）用于判断激光是否进入焊缝交叉处，若不是则函数值为0。[ε（H1-Hr）+ε（H2-Hr）+ε（H3-Hr）]用于辨识当前y方向上未被压缩的激光条纹数。S值代表模型识别的焊缝交叉类型，如表1所示。