《表1 波浪滑翔器几何参数》

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《波浪滑翔器水下牵引机抗扰动性能研究》

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波浪滑翔器的工作原理为:水面浮体船随着波浪的起伏运动而带动整个平台上下运动，平台的运动促使水下牵引机上的翼板沿着旋转轴旋转，翼板旋转过程中产生的前向力，带动牵引机向前运动，从而通过脐带缆带动整个平台向前运动。波浪滑翔器最大的优点就是不论海浪朝向如何，水下牵引机的翼板均能分解出前向的力，从而使整个平台时刻拥有前向运动的驱动力。文中以“海哨兵”波浪滑翔器为研究对象，具体参数见表1。