《表1 高需求情况下TET提高百分数 (相对于p=0) 》

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《网联辅助驾驶混合交通流稳定性及安全性分析》

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在仿真实验中，若网联车前车为常规车，则退化为常规车.考虑仿真中的随机性，在各网联车市场率下，均重复仿真5次，并对仿真结果取均值作为该网联车市场率的安全性仿真结果，并对TET和TIT指标中的阈值T*在1~3 s内进行参数敏感性分析.以p=0时的TET和TIT指标仿真结果为基准，计算各网联车市场率下影响安全指标TET和TIT的提高百分数，分别如表1~表4所示.