《表1 物体高度误差分析表》

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《基于ZYNQ的线激光三维扫描仪》

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对于如图7所示的扫描场景，我们在对相机进行标定后对物体进行扫描，得到其深度图以及经可视化后的点云图，分别如图8和图9。最终在pc端得到物体1、2、3、4、5、6对应的高度，并将数据与用游标卡尺测得的实际物体高度进行对比和误差分析。数据及误差分析结果如表1。通过数据分析可知，本设计的精度在96%以上，但是由于在此次扫描时环境光照过强且桌面为不规则白色底面，若能在墙面和桌面都为平整的白色漫反射平面且在黑暗的环境中进行扫描，其精度可稳定达到99%以上。