《表1 VDCM控制参数及其灵敏度》

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《双有源全桥DC-DC变换器的自适应虚拟直流电机控制方法》

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式中，si为状态空间方程的特征根。根据式（13）可得相应控制参数变化时特征根（选取其中的主导特征根）的灵敏度大小，如表1所示。由表1可知，由于电流内环PI积分系数KbI的灵敏度值较小，因此其对系统稳定性的影响很小，可以忽略；而虚拟惯量H、阻尼系数ξ以及电流内环PI的比例系数Kb P的变化对系统稳定性的影响较大，限于篇幅，本文主要对这3个参数进行分析。