《表1 D-H参数:击打式松果采摘机器人设计与试验》
根据各连杆参数以及所建立坐标系的关系可得各关节的D-H参数,如表1所示。表中θ1、d2、θ3、θ4、d5和θ6为关节变量,αi、ai、di、θi分别为连杆扭转角、连杆长度、连杆偏移量、关节角。
图表编号 | XD00152903000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 王克奇、张维昊、罗泽、张怡卓 |
绘制单位 | 东北林业大学机电工程学院、东北林业大学机电工程学院、东北林业大学机电工程学院、东北林业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |