《表1 软件演化基本关联关系表》

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《一种空间飞行器控制系统软件协同演化方法》

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本方法是一种适用于空间飞行器控制系统软件的协同演化方法，对软件演化的协同主要表现在两个方面，一是在演化过程中各个演化活动进行步骤的协同，另一方面是相应的软件研制的参与方的工作流程进行协同。而这主要依托于如表1所示的软件开发基本要素和要素间的关联关系[14]。