《表2 不同搜索半径的曲面拟合结果Tab.2 The surface fitting results of different search radius》

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本文采用LM算法进行采样点的局部二次曲面拟合模型构建,采样点的搜索半径r决定了曲面拟合的空间采样点集、空间区域大小和曲面特征等信息。为了选取最优的搜索半径,拟采用不同的搜索半径r分别进行曲面拟合并进行精度的分析。当r=1m时,用以拟合曲面的激光点数过少,拟合存在较大的不确定性,因此未采取该半径进行实验,实际选取r=2、3、5、10m。以样本数据为例,采用拟合时间、均方根误差(RMSE)、平均误差作为拟合质量衡量指标,具体结果见表2和图4。