《表3 PID跟踪信号关闭时的各指令值》

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经分析,在第一个周期中,PID在2 s跟踪时未见异常,主要原因为跟踪触发前A、B均值=PID指令;进入5 s调节时间后,由于此时实际风量小于设定值,PID输出仍在增大,导致的结果为PID指令(83.73%)>A、B均值(83.56%)。进入第二个周期后,在2s跟踪时,PID开始跟踪A、B指令均值,PID指令减小,引起B指令减小;由表3第7列可知,(PID指令-偏置指令)一直高于85%,即使(A、B均值-偏置指令)的计算结果也一直高于85%,故此过程中A指令一直保持84.98%(历史死区有误差,指令达高限一直触发)不动;由于PID此时跟踪A、B均值,故A指令不变而B指令减小,导致PID指令减小;此时偏置指令为(B指令-PID指令=B指令-AB均值=(B指令-A指令)/2),可知该过程A指令保持不动,B指令减小,偏置随着B指令减小而减小。如此循环,导致在PID处于跟踪状态时,B指令持续减小。